Exoesqueleto

https://es.digitaltrends.com/vestibles/hyundai-exoesqueleto/

Estructura que sirve como soporte para el cuerpo de forma exterior.

Es una máquina móvil que consistente en un armazón externo que lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o actuadores que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros.

Los exoesqueletos usualmente son diseñados para permitir caminar o aumentar la fuerza y resistencia a las personas con desordenes de movilidad.

Marco

Hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo así como el peso de el exoesqueleto y sus componentes. 

El marco también debe poder sostener el cuerpo en su lugar de una manera segura sin el riesgo que quien lo usa se caiga o se lastime.

Sensores 

Manuales, eléctricos y combinados 

La información capturada por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada.

Controlador

Actúa como el cerebro del dispositivo

El controlador es una computadora a bordo la cual toma la información capturada por los sensores y controla a los actuadores. 

La computadora coordina a los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su usuario, pararse, caminar, moverse, subir o descender. 

http://www.eleconomista.es/ecomotor/motor/noticias/8065447/01/17/RoboMate-el-exoesqueleto-para-desguazar-coches.html

Actuadores

En un cuerpo serian como los músculos que ejercen el movimiento. 

Los actuadores son usualmente motores eléctricos o hidráulicos.

 Usando la energía de las baterías y la información enviada por la computadora, los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona que lo usa.

Baterías

Fuente de energía del sistema.

Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del día o ser fáciles de reemplazar para que las baterías agotadas puedan quitarse fácilmente y ser reemplazadas con baterías cargadas durante el día.

Las baterías deben ser ligeras y pequeñas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso. 

http://www.neoteo.com/tag/exoesqueleto/

 Fuentes:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria22/feria262_01_exoesqueleto_mecanico.pdf
http://www.monografias.com/trabajos101/hexoesqueleto-mecanico/hexoesqueleto-mecanico.shtml